2.扩展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期

　　这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。上海到鞍山物流 扩展的功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。这一阶段的产品有MODICON的184，284，384，西门子公司的SIMATICS3系列，富士电机公司的SC系列产品。

　　3.通信阶段：上海至鞍山货运20世纪70年代末期到80年代中期

　　这一阶段产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各自为政，通信系统也是各有各的规范。由于在很短的时间内，PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，上海到鞍山专线作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。其次，产品功能也得到很大的发展。同时，可靠性进一步提高。这一阶段的产品有西门子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士电机的MICRO和TI公司的TI530等。

　　4.开放阶段：从20世纪80年代中期开始

　　由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型OSI，使 PLC在开放功能上有较大发展。上海到鞍山物流 主要表现为通信系统的开放，使各制造厂商的产品可以通信，上海到鞍山专线通信协议开始标准化，使用户得益。此外，PLC开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。这一阶段的产品有西门子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，上海至鞍山货运SLC500，德维森的V80 和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司与合控电气公司所开发的OPENPLC等。